Se observa una dificultad recurrente para controlar los impulsos de robar objetos que no son necesarios para el uso personal o por su valor económico.

Se presenta una sensación de tensión creciente justo antes de cometer el robo, y un bienestar, gratificación o liberación en el momento de cometer el robo.

Dichos robos no se cometen para expresar cólera o venganza y no es en respuesta a una idea delirante o a una alucinación, ni se explica por un trastorno disocial o episodio maniaco, si no, que es referente a un descontrol de impulso, con el consecuente sentimiento de culpabilidad posterior.